跆拳道的发生和形成
不只是人类，所有的生命体在无意识中都有一种保护自我的强烈本能。例如，有人突然要加害自身时，不知不觉地就会避开身体或是缩起身体以保护重要部位。
这是一种本能现象，虽然消极却也是紧急措施。由此可知，跆拳道的起源可追溯到人类以一介生命体在地球上落脚的那一剎那。
而且做为生活手段的一环，跆拳道渐渐地具体化了，针对其必要，进而发展起来，保持着绝对的形态存在着。当然那是顺应人类生活环境的复杂化、多样性的一种运动。
生活的多样化，换句话是文明的尺度，欲望的满足为前提。首先是对于正在变化的生活环境中，强而有力的身体的保证需要被要求，在广大的生活范围遵守此原则，从外在内的环境的侵扰要有对策防范着。
跆拳道遂渐的从消极的形态中脱皮，接着以更积极且绝对性的形态而变迁着，这些道理就在此地。
人类为了满足欲望的追求，以经验作为借镜想出一些新的活动方法。因此，仅是保卫自己是不能够满足的，兼备着攻击力的跆拳道的形态之所以形成的契机。
人类的经验和智慧及创意工夫，跆拳道能够有效、适当的形态产生出，而达到今日的发展及形成。
但是，古今中外的历史学家们对于所谓「脚戏、手癖打」，在现代的的跆拳道来说由于对具体的技术认识不够，在史实的整理上，把它当成跆拳道处理。脚戏和手搏戏在历史的记录不仅很多，而且意思多半不了解，相扑（韩国式）如和韩国混同在一起往往会犯错的。
所以无论是民族的变迁，或是为数不少的历史战乱中，固有的武艺。跆拳道在历史和命运中可边共同地存在着，以无形的文化至现在流传着可谓是奇迹吧！
西洋文化依据石造艺术产生的原故，数千年来的文化能够超越战火而保存至今。但是，只依据木造的技术，我们的先祖文化为灰尽，很多壁画的面目多半无法看清。在此种状况下，坟墓的石室中被发现的跆拳道遗物裹多已腐朽，实在令人痛必难过。
在此介绍现在所残存的跆拳道若干的遗物。
在壁画所见的跆拳道原形
高句丽的始祖．朱蒙、东明星王从北扶余南下来到桓仁的卒本（又叫忽本）定居，并且在此定都。
高句丽的领土是以白头山为中心，漠半岛渔江之南除外的全部区域，包含中国的满州（现的东北地方）的广大国家。
跆拳道是位左满州的高句丽国都凡德颂的高句丽古坟、角抵冢和无踊冢、三室冢等可见的玄室壁画，所以可证明它的原形在在。
角抵冢的壁画中，２个人互相抓着肩膀，正在做相扑的动作；无踊冢中，高句丽人们生活上和女性们一起跳舞的姿态很仔细地描写着。还有，玄室天井中，２位成年人互相地使用跆拳道的套招状态有被描写。
高句丽国都定在凡德颂（AD３年），４２４年之后４２７年迁都平壤为止，高丽的百姓在那地方造墓地，因此这些的壁画可知跆拳道在那个时候非常盛行，是很具体的证据。
高句丽时代，风俗画很习惯地描写在墓地的壁画上。也就是说，当时已经把跆拳道当作壁画来描画是很普及的，可相而知跆拳道是必然要学习的国技之一。
此外，由于有不可避免的战争原故，习武的人把跆拳道当作必修科目来训练。在那三室冢的壁画的武人政城图中很明显地看出。
如此，跆拳道的原形可从壁画中显现出来，高句丽的人们从以前所描绘的壁画上，学会了跆拳道的运用自如。
跆拳道思相本体也在人们的内心深处，根深蒂固。 新罗时代的花郎和跆拳道的实证
新罗建国时，比高句丽早２０年（BC５７年）、建国初期被高句丽的威势所压倒，现在的庆尚道地方以此为中心，四方为强国所围绕的小国家。但是新罗不为强国所屈服，自建国７２５年以来的悠久岁月，保持了它的命脉。
新罗有所谓花郎道。这是年青人聚集、集会的仪式（祭祀、神灵）。大家互相切磋武艺，锻炼精神，拯救新罗，后来变成繁荣的原动力。
特别在新罗时代，选拔人才没有有效的方法的原故，所以创造出花郎制度。少年们聚集在一起，在唱歌、跳舞和游兴中，来判断他们的才能与品性，然后选择。在这判别方法中有一种是手搏。也就是说，今日的跆拳道也是那时的判别方法之一。
还有，新罗的武士们也有举行弓射、手搏、骑射、狩猎、秋千、竹马等方式。做一个军人的玩法和歌舞把它们运动化。这些的总称哦叫嘉俳，嘉俳从农历７月１６日的既望开始，８月１５日的秋夕绝顶结束，民族的祭典是也。
其它的，跆拳道的历史事实可立证很多。例如石窟的金刚力士像也是其中之一。
新罗的国教是佛教，僧侣有很多都是花郎出身的。这是事实，还有表现出跆拳道的姿势、石窟庵的守门佛像，金刚力士的姿势，在新罗跆拳道的风行也能如实地搬上银幕。
左『帝国韵记』这本 书的裹面，新罗的风俗习惯，彼此间有面对面站着，有踢着和卧倒的记述。在这当中有３种方法，首先是踢脚，有踢脚，技术好的人踢到肩膀，技术更佳者据说能踢到对手的头顶以上。
其它也有手癖打、拳白、下踢、打击等技巧、历经新罗和高句丽、百济等的传播，在『史记』、『古事』等书的记述是可证明的。 百济的武艺
高句丽、新罗、百济互相地抗衡在一起，更常常在中国进出，百济并不比高句丽、新罗差，关乎武艺有很多记录被记载。『三国史记』百济本纪的第三阿莘王中有很多国王奖励武艺思相的发扬这个事实事历历在目地残留史实。
在百济，全体国民，实行一种游戏，必须在其中择一，也就是马术、射箭、跆拳。『三个史记』百济本纪的第三阿莘王朝７年９月的条例中，把 高丽时代的手搏戏
高丽建国在公元９１８年。高丽在朝鲜半岛是单一国家。高丽国第１１代的文宗王到１８代的义宗王之间，轻视武官，尊崇文官的风气悠然而生，终而武官们发生叛变。郑仲夫之乱就是其中一例。
武官们除掉极尽腐败的文官，为了保住国家的正确命脉根本，而发生此乱。
郑仲夫率领义旼等优秀的跆拳武士。李义旼的跆拳非常地优秀突出，义宗王对他们非常重视，命令他们在兵队中实行手搏戏的训练。
除了此记录外，『高句丽』等数据也可判断，在高丽做做为武艺的手搏，在老百姓之间广受喜爱，被这么认为。
有一点兴味的小插曲现在介绍一下，高句丽的武人．社景升和「手搏」很得意的朋友在一起时，对义父说「手搏不仅是一种很危险的武术，就是品德良好的人也不见得会去学习它」，已经当上将军了，而不学习手搏的消息，也常有耳闻。 朝时代的武艺
说起跆拳道，韩国可说是可夸耀的宗主国。跆拳道明确的历史实证和优越的技术中，倍达民族〔韩国民族有历史，尚以古老风俗称之〕的辉煌历史绵绵流长，我们先祖的英灵就在此汇入而成。
而且，高句丽、新罗、百济、高丽历经这些朝代，在李朝时代的时候更加落地生根、科学的体系结实至此可看见无遗。
正祖１４年（AD１７９０年），受到国王的命令，李德懋所著作的『武艺图谱通志』，就是其中一部。这本『武艺图谱通志』中，跆拳（泰法）从一开始武器的使用方法到结束都有收录着。
当时，在武科中假如要做官职的话，在跆拳科中，一定要有击倒３人以上，国王泰宗也会开酒宴，观看跆拳的示范表演。
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